公元10年，古羅馬建筑設(shè)計師維特魯維斯曾在其工程建筑指南里敘述了一種起重機械。這類機械設(shè)備有一根船頭，桿頂配有滾輪，由牽索固定不動船頭的部位，用電動絞盤帶動根據(jù)滾輪的吊索，以吊起來吊物。

        到15新世紀，意大利創(chuàng)造發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機，才處理這個問題。這類QD通用橋式起重機有根歪斜的懸壁，臂頂配有滾輪，既可調(diào)節(jié)又可轉(zhuǎn)動。但直到18新世紀，人們所采用的各種各樣起重機械還全是以人力資源或畜力為驅(qū)動力的，在吊重、應(yīng)用標準和工作效能上很比較有限。

        18世際后半期，英國瓦特改善和創(chuàng)造發(fā)明蒸汽發(fā)動機以后，為起重機械給予了能源標準。1805年，格蘭技術(shù)工程師倫尼為倫敦新船修建了第一批蒸氣起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡新船的一臺蒸氣起重機改成水力發(fā)電起重機。

        20世際前期，歐洲逐漸應(yīng)用立式起重機。

        QD型通用橋式起重機主要包含起吊機構(gòu)、運作機構(gòu)、變幅機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和鋼構(gòu)工程等。起吊機構(gòu)是起重機的基礎(chǔ)工作中機構(gòu)，大多數(shù)是由吊式系統(tǒng)軟件和卷揚機構(gòu)成，也是有根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)調(diào)節(jié)吊物的。LD電動單梁起重機運作機構(gòu)用于豎向水準運移吊物或調(diào)節(jié)起重機的工作中部位，一般是由電機、減速機、制動系統(tǒng)和輪子構(gòu)成。變幅機構(gòu)只配置在臂架型起重機上，臂架昂著時力度減少，俯下時力度擴大，分均衡變幅和非平衡變幅二種。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于使臂架旋轉(zhuǎn)，是由推動設(shè)備和回轉(zhuǎn)軸承設(shè)備構(gòu)成。鋼構(gòu)工程是起重機的框架，關(guān)鍵承重件如電纜橋架、臂架和龍門架能為箱型構(gòu)造或排架結(jié)構(gòu)，也能為梁端構(gòu)造，有的可以用槽鋼做為支承梁。