QD型通用橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于廠礦企業(yè)的起重設(shè)備，QD橋式起重機(jī)應(yīng)用頻繁。橋式起重機(jī)電力拖動系統(tǒng)多采用纏繞式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串聯(lián)多段外部電阻調(diào)速，由凸輪控制器、繼電器和接觸器控制。

這類控制系統(tǒng)主要缺點(diǎn)是:

1）大車、小車、吊鉤主起吊；拖拽運(yùn)行系統(tǒng)選用變阻調(diào)速，運(yùn)作性能差，并且電阻元件應(yīng)用一般康銅材質(zhì)，性脆易破裂，故電阻燒損和破裂故障經(jīng)常發(fā)生，又制成柵狀，高溫時(shí)易彎曲變形導(dǎo)致短路事故，電纜燃燒和毀壞。

2)電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于耗能型轉(zhuǎn)差調(diào)速，耗能大，機(jī)械性能軟，調(diào)速類別小，平滑度差。

3)由于現(xiàn)場環(huán)境中的金屬粉塵、有害物質(zhì)對電機(jī)集電環(huán)、繼電器的腐蝕和短路，以及繼電器、接觸控制系統(tǒng)的頻繁轉(zhuǎn)換，啟動時(shí)沖擊電流大，觸點(diǎn)燃燒，刷子著火，電機(jī)燃燒故障頻繁，故障率高。

4)QD通用橋式起重機(jī)調(diào)速光滑度差，對減速器、聯(lián)軸器、鋼絲繩機(jī)械沖擊大，影響使用壽命。

5)系統(tǒng)在運(yùn)動狀態(tài)下抱閘，對制動器損壞較大，閘皮磨損嚴(yán)重，造成安全隱患。

隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展和軟件技術(shù)的成熟，安川變頻器的性能和穩(wěn)定性都有了很大的提高。因此，在通用橋式起重機(jī)上使用變頻調(diào)速技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)的調(diào)整、小車和大車機(jī)構(gòu)的無級調(diào)速，從而大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)行安全性和準(zhǔn)確性。