控制回路的工作原理

a.起重機零位起動   由圖2-19所示，當保護柜刀開關1DK推合后，在控制回路中，由于KM1和KM2未閉合而只有①號電路和③號電路串聯(lián)并通過熔電器FU1和FU2接于電源之A、B兩點。只要各機構控制器手柄置于零位，即非工作位置，此時SCHO、SCSO、和SCLO各控制器零位觸頭閉合，各安全開關SE、CQ1、CQ2和FA1—FA4之觸頭都處于正常閉合狀態(tài)，此時按下起動按鈕SB，則主接觸器KM之線圈構成閉合回路接電而將其主觸頭吸合，遂將起重機總電源接通。

b.電動輪胎起重機電源接通的自鎖原理   在按下起動按鈕SB接觸器吸合接通總電源同時，接觸

器KM的常開聯(lián)鎖觸頭KM1和KM2將隨之閉合，遂將包括各機構限位器常閉觸頭在內的②號電路與①號電路并接于控制回路中，故當起動按鈕SB脫開使①號電路分斷后，因有②號電

路取代①號電路并與③號電路串聯(lián)而使接觸器KM線圈持續(xù)通電吸合，故其主、副觸頭保持

閉合狀態(tài)，使起重機總電源保持接通狀態(tài)，從而實現(xiàn)起重機供電聯(lián)鎖作用。這時，扳動起重機各機構控制器手柄置于工作位置，則起重機即可產(chǎn)生相應動作。由于各機構限位觸頭接在②號電路中，故可起到相應的限位保護作用。

電動起重機的自動控制

可編程序控制器———程序控制裝置一般由電子數(shù)字控制系統(tǒng)組成，其程序自動控制功能主要由可編程序控制器來實現(xiàn)。

自動定位裝置———起重機的自動定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結構形式。自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電接觸器或可編程序控制器，相互配合達到自動定位的目的。

大車運行機構的糾偏和電氣同步———糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。人為糾偏是當偏斜超過一定值后，偏斜信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機斷開超前支腿側的電機，接通滯后支腿側的電機進行調整。自動糾偏是當偏斜超過一定值時，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常采用帶有均衡電機的電軸系統(tǒng)，實現(xiàn)電氣同步。

地面操縱、有線與無線遙控———地面操縱多為葫蘆式起重機采用，其關鍵部件是手動按鈕

開關，即通常所稱的手電門。有線遙控是通過專用的電纜或動力線作為載波體，對信號用調制解調傳輸方式，達到只用少通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線遙控是利用當代電子技術，將信息以電波或光波為通道形式傳輸達到控制的目的。

起重電磁鐵及其控制———起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源及完成控制（吸料、放料）要求。其工作方式分為：定電壓控制方式和可調電壓控制方式。